Prosiecka dolina je krasového pôvodu, čo vytváralo predpoklad o existencii jaskynného systému v tejto doline. Ako prvý sa objaveniu jaskyne v Prosieckej doline venoval už od roku 1929 mladý ambiciózny a vzdelaný muž Pavol Andaházy - potomok šlachtickej rodiny Andaházy a žijúci v ich rodinnom kaštieli v Nižnom Zádieli neďaleko Prosieka.
Sen o objave podzemnej jaskyne Prosiecka dolina však nedal spať mnohým zainteresovaným, avšak naplnil sa až po 80 rokoch bádania a namáhavej práce viacerých bádateľov - jaskyniarov, keď tým šťastnejším zo Speleoklubu Chočské vrchy sa po zdolaní 126m dlhej vstupnej časti dňa 02.08.2011 podaril.
